一、減速機(jī)的選型要素

　　1、基本信息：電機(jī)功率/kw，輸出轉(zhuǎn)速/rpm，減速機(jī)速比。

　　2、減速機(jī)形式，是電機(jī)減速機(jī)直聯(lián)形式還是單獨(dú)減速機(jī)，直交軸、同心軸、平行軸還是空間直交軸 。

　　3、輸出軸是實(shí)心軸單鍵、實(shí)心軸花鍵 、空心軸單鍵、空心軸花鍵、空心軸、鎖緊盤還是實(shí)心軸法蘭 。

　　4、減速機(jī)是地腳安裝、法蘭安裝還是力矩臂安裝。

　　5、應(yīng)用在何種設(shè)備上，怎樣工作的，負(fù)載情況怎樣，是長時間工作，還是短時間工作還是斷續(xù)工作，是輕載還是重載還是沖擊載荷，這都覺得著減速機(jī) 的使用系數(shù)，即安系數(shù)，通常安系數(shù)1.2

　　6、環(huán)境溫度，和工作環(huán)境情況，是否有粉塵、潮濕、鹽霧等情況。

二、減速機(jī)廠家購買減速機(jī)的注意事項如下：

　　1、漏油

　　無論是什么減速器，這都是一個必須面對的問題。漏油的原因比較復(fù)雜，涉及油封品牌、使用方法等，而漏油又分為真漏油和假漏油。

　　2、精度

　　有兩種角度傳遞精度，會在減速器手冊中標(biāo)注，影響機(jī)器人的絕對定位精度;重復(fù)定位精度是減速機(jī)手冊中沒有的，影響機(jī)器人的重復(fù)定位精度。

　　3、發(fā)熱

　　加熱也與上述精度有關(guān)。減速器的精度取決于齒輪的嚙合程度。如果嚙合間隙過大，會影響減速器的精度。

　　4、傳輸效率

　　其實(shí)，這與上述精度、加熱、油脂等有關(guān)。傳動效率也是減速器的重要評價指標(biāo)之一。測試傳輸效率還需要專業(yè)設(shè)備，客戶更難測量具體數(shù)據(jù)。

　　5、壽命

　　人們總是抱怨折疊式減速機(jī)壽命短，但他們能清楚地知道什么是預(yù)期壽命短。減速機(jī)的壽命主要取決于軸承的壽命。一般軸承是首先受到損壞的，特別是對于諧波和RV，行星結(jié)構(gòu)也很容易損壞。

　　我們大家在購買減速機(jī)的時候，我們都應(yīng)該多注意上面這些注意事項，購買到我們合適的減速機(jī)才是我們需要的，希望大家都能購買到自己合適的機(jī)械。